Здравствуйте! Этот вопрос регулируется Федеральным Законом «О порядке выезда из РФ и въезда в РФ» №114-ФЗ . В ст.20 гл. 3 говорится о необходимости такого согласия в случае, если ребенок путешествует в одиночку, без сопровождения хотя бы одного из родителей. Но если ребенок едет с матерью, закон не обязывает получать согласие отца. Отсутствие нотариально заверенного согласия скорее может повлиять на получение визы Вашим ребенком.
Однако, согласно ст.21 гл.3, в случае заявления второго родителя о своем несогласии на выезд ребенка из РФ вопрос о возможности его выезда нужно будет решать в судебном порядке.